3個小時的百度世界2020在線直播中，百度Apollo的相關信息占了近三分之一的時間。
從演播室裸眼3D的紅旗EV Robotaxi（無人駕駛出租車），到北京首鋼園區的實車體驗，再到5G云代駕演示、Apollo未來座艙合唱、再到搭載百度Apollo技術車型展示、自主泊車技術演示等。作為開場展示的業務，百度智能駕駛證明了其在百度的重要性及優先級。
9月15日，百度在線上“百度世界2020”首發Apollo“5G云代駕”，據百度CEO李彥宏介紹，無安全員的自動駕駛汽車在遇到困難時選擇5G云代駕，云端將有安全員在平行駕駛艙遠程接管操控，實現脫困。百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇表示，目前5G云代駕為冗余配備，可實現100%響應。
5G云代駕平行駕駛艙設備與市面上的賽車游戲設備相仿，通過5G網絡，云代駕可從屏幕組觀察汽車周圍360°狀況，并利用方向盤、檔把、腳踏板等控制器駕駛車輛，直到脫困并遠程重啟無人駕駛系統。目前，5G云代駕云端駕駛訓練已超過1000小時，并且零事故。
從2013年第一代車型小紅，到2019年量產下線的紅旗EV Robotaxi，百度Apollo已更新至第四代，第五代產品已在研發之中，李震宇表示，新一代產品相較第四代產品能力將提高10倍，成本下降一半。目前，紅旗EV Robotaxi已經在北京、長沙、廣州、重慶、滄州等城市試運營，部分區域已開啟完全無人駕駛測試。據百度統計，已有約10萬人體驗過無人車。
此外，李震宇還在現場透露，百度Apollo將在2021年初與威馬汽車一起推出自主泊車功能，該功能可進行跨層巡航、自主選擇車位、智能召喚、行人、障礙物判斷、主動剎停等。
“5年之內，中國一線城市不需要限購和限行。”李彥宏預測，自動駕駛將在5年后全面商用，以車路協同為基礎的智能交通基礎設施建設，將能夠提升15%-30%的通行效率，從而為GDP貢獻2.4%-4.8%的絕對增長。“10年之后就能解決交通擁堵問題。”
這也與百度Apollo的目標相契合。
4月9日，百度Apollo正式對外發布《Apollo智能交通白皮書》，預計到2025年，百度車路智行完成數字化升級，高度自動駕駛車輛實現區域化市場應用，新型交通信息基礎設施覆蓋全國主要城市和典型場景。到2035年，車路智行完成網聯化轉型。高級別自動駕駛車輛實現大規模商用，新型交通信息基礎設施基本實現全域覆蓋。到本世紀中葉，車路智行完成自動化變革。
